中国团队自动驾驶大模型斩获CVPR最佳论文

6月18日-22日，国际计算机视觉顶会CVPR 2023在加拿大温哥华举行。本届CVPR论文投稿总量达9155篇，最终共有2369篇论文被接收。上海人工智能实验室、武汉大学、商汤科技联合完成的自动驾驶研究论文《Planning-oriented Autonomous Driving》（以路径规划为导向的自动驾驶）斩获本届CVPR最佳论文奖（Best Paper Award）。
这是CVPR历史上第一篇以自动驾驶为主题的最佳论文。该论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD，首次将检测、跟踪、建图、轨迹预测，占据栅格预测以及规划整合到一个基于Transformer 的端到端网络框架下，更高效契合了“多任务”和“高性能”的特点，开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河。

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