一位机器人戴着毕业帽走出清华 7月31日 文瑞 取消关注 关注 私信 人形机器人小星，出自清华大学陈建宇团队，整机结构、电机、减速器、驱动器、步态算法等机器人软硬件均通通自研。小星学会操控其二十多个自由度的双臂灵巧手来完成各类任务。
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